死亡驱力

驱力是排除在语言之法之外过剩的东西，是驱动人类朝向那份满足的根源性动力。人类的第一目标就是冲动的满足，朝着这份满足向前进发就是根本性的行动原理
死亡驱力最终指向的就是享乐原乐。通过冲破父之名的禁忌 （超越快乐原则）追求过度的享乐。
弗洛伊德认为：冲动总是想要取回<从前的状态> 。对生命体来说，<从前的状态>就是生命以前的状态，也就是死亡。因此冲动的目标就是死亡。
带来死亡诱惑的那些对象，仅凭此就变得崇高，能够给予享乐。这只能用【因为人类在根源上所想要的东西就是死亡，而能够让人接近死亡的东西，能够带来至高无上的<快感>】这种观点来说明。
【生之本能与死之本能】弗洛伊德主张在死亡冲动之外还存在着生之冲动。力比多在人的内部，生之冲动与死亡冲动是对立并存的。正因此，我们才会一边盼望着死亡和致死性的享乐，一边将这种享乐向后推迟并继续活下去。在拉康那里，他也认为【我们一边获得享乐，一边为了避开其危险而在平时遵从着〈法〉】。也就是说，象征界的〈法〉，防卫着主体免受实在界的享乐之害。

【为什么有死亡驱力】弗洛伊德将死亡冲动当做是一种本能性的东西。也就是说，在弗洛伊德的想法中，死亡冲动是人类（以及所有生命体）本来就具有的性质。但拉康认为，原因是〈物〉的体验，即原初的满足体验。这个体验作为无法忘却的东西刻在幼儿之中了。因此孩子追溯着记忆对其进行反复体验。比如说，婴儿都会吮手指头，这就是在反复由于喝奶而获得的满足体验。〈物〉的体验是一次性的东西，从中所得的享乐在以后就被失去了。人为了取回在〈物〉的体验中所得的享乐，不断地追求〈物〉的替代品。
母亲持续给予孩子以享乐，所以她是吞没孩子存在的，十分可怕的存在。父亲将带来享乐的〈物〉从象征界中排除出去且由于（现实的）父所实行的阉割，孩子被命令放弃享乐，〈物〉就被孩子所生活的象征界中排除出去了。享乐终于成为了不可能之物。

【 原质的替代】对象a的享乐，不是〈物〉的享乐那种直接致死的东西。然而其中存在着一些过剩，将主体一点点推向死亡。对象a的享乐（欲望），是作为取回失去之〈物〉的享乐的指针而作用着的东西。而对象a所依附的欲望的形式被称为幻想（phantasm）。幻象